アジャイルプラネット社の キネマティクスライブラリーは、容易に産業用ロボットに統合する事の出来る高知能ロボット操作エンジンです。テキサス大学オースティン校で独自に開発された唯一の技術が キネマティクスライブラリーの核となっています。 このライブラリーの開発にあたって、NASA、アメリカ合衆国エネルギー省(DOE)、米国国防高等研究計画局(DARPA)などからの様々なプロジェクトより出資がなされました。このライブラリーのユーザーは世界中に１０００以上おり、アジャイルプラネット社のロボット製品やアプリケーションの根本的な基礎となっています。
キネマティクスの基礎となるのは：
